年谷丰稔，百姓安乐”，当然就能够得到人们的拥护。
决策要想为执行者所乐用，既不能开空头支票，也不要试图转嫁执行成本，在遭遇资源瓶颈时心存侥幸；否则，执行者虽然没有理由抱怨决策者，但也会以其人之道还治其人之身，与决策者博弈。因为在资源有限的情况下，决策者试图通过执行将资源放大，通过游戏规则的制定推卸自己的责任，实际上放弃了利益一致的原则，等于将执行者置于对手的地位。这样一来，执行者虽然乐于尝试，但也会发现其中博弈的玄机，使得既定的决策产生扭曲。魏征在上疏中引用孟子的话对唐太宗说：“君视臣如手足，臣视君如腹心；君视臣如犬马，臣视君如国人；君视臣如粪土，臣视君如寇仇。”唐太宗深以为是，对股肱大臣关爱有加，使他们感到在执行中有强大的后盾，更加义无反顾。
既然决策者与执行者利益是一致的，那么理应让执行者参与决策，由执行者在决策中直接反映自己的诉求，而不是将决策与执行截然分割开来，坐等决策者的“施舍”。由于历史的局限性，李世民所处的时代不可能存在民主决策机制，最终还是由唐太宗说了算。不过他还是注意形成一种决策评议、校正机制，专设谏官参与决策。这并不是仅仅做做样子，而是赋予执行者相当的知情权和否决权。贞观六年，李氏政权的基础已经稳固，各方面的形势不错，有人建议李世民举行盛大的封禅仪式，李世民自己也有这个意思，偏偏魏征不同意。魏征的理由就是历经战乱和征讨，虽然节节取胜，但是需要修生养息，提高抵御新的风险的能力，不能因为封禅仪式再劳民伤财。李世民幡然醒悟，随即否决了歌功颂德的封禅动议。（作者：张华强）
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